В статье описывается поиск недостижимого кода в исходном коде программ, написанных на языках Си и Си++. Приведена классификация видов недостижимого кода. Описаны цели, достигаемые поиском недостижимого кода: выдача предупреждений о возможных ошибках в анализируемой программе и улучшение точности других анализов. Формально поставлены три задачи анализа потока данных: анализ интервалов значений, анализ выколотой точки, предикатный анализ. Решения этих задач применены для поиска инвариантных условий ветвления программы. Показаны особенности поиска недостижимого кода в статических анализаторах, предназначенных для поиска ошибок. Отмечены общие ситуации, в которых нет необходимости сообщать пользователю о найденном недостижимом коде. Описанные алгоритмы реализованы в статическом инструменте Svace, разрабатываемом в ИСП РАН. Оценка результатов детекторов произведена для исходного кода операционных систем Android-5.02 и Tizen-2.3 в виде количественного сравнения предупреждений, выданных каждым из анализов, и их пересечения между собой.